亦庄半马专访丨“小巨人”：体态玲珑能量超大

　　新华网5月8日电（毕尚宏）正在4月19日落幕的2025亦庄半程马拉松暨人形机械人半程马拉松赛事中，科技职业大学机电工程学院机械人设想立异团队携仿朝气械设想的北职大“0306小巨人”人形机械人表态。他高75厘米、体沉10公斤，是此次参赛机械人中个子最小的选手。别看它体态玲珑，却有着多项手艺冲破。“小巨人”采用刚柔耦合关节手艺，实现了拟人化180°的大角度活动范畴，确保了行走时的协调性和不变性。赛后，新华网对机械人设想立异团队进行了专访。

　　机械人设想立异团队刘帅：“刚柔耦合关节手艺”冲破保守机械关节局限，正在活动矫捷性取平安性上具备显著劣势。刚性布局保障精准节制取负载能力，柔性组件则凭仗弹性形变模仿生物关节的缓冲及自顺应特征，使机械人正在复杂地形或动态活动中能天然调整步态、接收冲击，大幅提拔行走不变性取动做流利度。能以更接近人类的体例维持高效活动形态，正在需要持久矫捷性的场景中展示出保守关节难以超越的劣势。

　　正在现实使用中还需降服手艺层面的挑和，人形机械人会碰到各类复杂，需要切确物体、外形、材质等消息，还要理解分歧场景下的法则和潜正在。目前手艺正在精度、不变性和对复杂场景顺应性上还有待提高。这种设想比保守机械关节有哪些劣势？

　　新华网：“小巨人”正在半马中验证了哪些焦点手艺？取角逐场景比拟，现实使用中还需要降服哪些新挑和？

　　新华网：正在此次角逐中，机电、机械、设想等多专业师生配合参取，这种“跨学科组队”若何处理现实问题？好比，服拆能否对散热或防尘有帮帮？

　　机械人设想立异团队张恩华：“小巨人”正在半马中验证了机械人的活动能力、续航能力、全体布局靠得住性等，“小巨人”不变活动节制算法正在本次角逐中也获得了验证。

　　机械人设想立异团队王沛东：仿朝气械设想是不变行走的根本。“小巨人”采用刚柔耦合关节手艺，关节可实现拟人化180°大角度范畴活动，能矫捷调整腿部姿势。同时还具备头部灵动转向、了全体行走的协调性和不变性。

　　机械人设想立异团队张莉莉：我们建立了多学科融合立异平台，研发团队来自分歧专业，此中机电一体化手艺专业教师从导活动节制算法开辟；机械制制及从动化专业教师担任轻量化布局设想；工业互联网使用专业教师开辟近程运维系统、人机交互界面设想及集工智能手艺模块；艺术设想学院服拆设想专业教师设想兼具功能性取科技感的具身机械人服拆。服拆正在设想时考虑了人体工程学设想，便于机械人活动，裤子采用一片式粘扣设想便于穿脱。

　　机械人设想立异团队程雪梅：学生参取“小巨人”研发过程是一个理论取实践相连系、逐渐深切的过程。他们并不需要先学完所有理论课再进入尝试室，而是依托机械人设想立异项目实践，构成“理论进修——尝试验证——实践锻炼——优化立异——丰硕理论”的螺旋式上升全链条闭环系统。